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库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
在首次投入运行之前，必须进行检查，以确保设备和装置完整且功能正常，能够安全运行并识别故障。我们必须遵守国家和地区的劳动保护规定进行检查。此外，我们必须测试所有安全电路的安全性能。
1.按照文献库卡工业机器人所述正确放置和固定。
2.库卡工业机器人机器中没有物体或损坏、分离和松动的零件。
3.所有必要的防护装置均已正确安装并正常工作。
4.库卡工业机器人设备电源与当地供电电压和电网系统一致。接地安全导线和电位平衡导线设计有足够的容量并正确连接。
5.连接电缆连接正确，插头锁紧。
1.本地紧急停止装置（KCP紧急停止按钮）外部紧急停止装置（输入和输出）确认装置（测试运行模式下）操作员保护装置
2.使用的所有其他安全相关输入和输出以及其他外部安全功能
3、 检查低速控制系统：
此检查的步骤如下所示：
1.编程线性轨道，编程时采用可能的*高速。
3.在运行模式T1下，让机器人沿设计轨道100%调整运行，同时用秒表测量运行时间。
4.速度可根据轨道长度和测量的运行时间计算。
4、 当达到以下结果时，低速控制系统可以正常工作：
1.测量速度不得大于250mm/s。
2.机械手按照编程设定在轨道上运行（即直线无偏差运行）。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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