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控制柜蓄电池电源模块故障-库卡机器人
程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，并由主板上的锂电池供电以保存数据。当电池电压不足时，报警将显示在TP上。当电压降低时，SRAM中的内容无法备份。此时，需要更换旧电池并重新加载原始备份数据。因此，请注意定期使用MemoryCard或软盘备份数据。控制器主板上的电池每两年更换一次。如何更换控制柜电池？
1） 准备一个新的3V锂电池。
2） 机器人通电并正常启动后等待30秒。
3） 关闭机器人，打开控制器柜，拔下连接器并取出主板上的旧电池。
4） 安装新电池并插入接头。
机器人本体上的电池用于存储每个轴编码器的数据。因此，每年都需要更换电池。当电池电压下降报警发生时，允许用户更换电池。如果不及时更换，将发出警报，机器人将不动作。在这种情况下，更换电池并掌握电池，以使机器人正常运行。
1） 保持机器人通电并按下机器紧急停止按钮。
2） 打开电池箱盖，取出旧电池。
3） 用新电池更换电池，注意不要安装错误的正极和负极。
4） 盖上电池盒并拧上螺钉。
kuka库卡机器人电源模块故障：kuka库卡机器人电源模块kps600可以通过驱动总线接受来自机器人控制系统的命令，并将状态信息传输给机器人控制系统。通信系统使用一套看门狗电路进行监控，并在发生事故时产生短路制动。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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