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库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
带负载执行“偏差学习”。将存储与次调整的差值。如果库卡kuka机器人在各种负载下工作，则必须对每个负载执行“偏差学习”。对于夹持器抓取重型零件，必须分别对夹持器无零件和有零件进行“偏差学习”。
与次调整相同的环境条件（温度等）
负载已安装在机器人上。
所有轴都处于预设位置。
1.选择菜单序列投入运行>选择调整>EMT>带负载校正>偏差学习。
2.输入刀具编号。用工具OK确认。
此时将打开“选项”窗口。将显示所有未学习刀具的轴。编号为*的小轴已标记
3.从选项窗口中标记的轴上拆下量筒的保护盖。将EMT拧到量筒上。然后将测量线连接至底座接线盒的接口EMT和接口X32。
4.按软键学习。
5.按下确认开关和启动键。
6.用OK键确认。轴将在选项窗口中消失。
7.从EMT上拆下测量线。然后从量筒上拆下EMT并重新安装保护盖。
8.对所有要调整的轴重复步骤3至7。
9.从接口X32上拆下测量线。
10.使用关闭软键退出选项窗口。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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