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库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
故障分析和处理：库卡机器人对于示教的黑色画面现象的故障判断，可以用以下方法进行分析和排队。
1）库卡机器人示教的电源是否接通。库卡机器人确认示教的电源是否与市电连接，电源连接线是否切断。
2）库卡机器人示教亮度、对比度以及显示位置把手是否调整到正常位置。库卡机器人示教的亮度、对比度等是否调整到小状态。
4）库卡机器人确认示教中使用的保险丝是否熔断。保险丝熔断时，可以更换同一规格的保险丝。
5）如果其他的一切都正常，显卡可能会发生故障，需要更换显卡。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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