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库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
1.变速箱处于预热状态。
2.轴3处于水平位置。
1、如果要在库卡机器人停止操作后立即更换机油，则必须考虑油温和表面温度可能导致烧伤。请戴上防护手套。
2.意外移动可能导致人身伤害和设备损坏。如果在运行的机器人上工作，必须通过操作紧急停止装置锁定机器
人重新投入运行前，应警告参与工作的相关人员。
1.将收集容器置于下部磁塞下方，并拧下下部磁塞。如果将排放管拧入磁性塞的螺孔中，则更容易排放机油。
2.拧下上部磁性塞。
3.将流动的机油收集到收集容器中。
4.测量排出的机油量，并以适当的方式储存或清除机油。
5.检查两个磁性塞上是否有残留物，必要时采取措施。
6.如有必要，拆下放油软管。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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