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2.机器人启动到初始界面后，首先进入程序编辑界面并运行“主页”例程。当机器人远离“原点”位置或有障碍物时，首先手动将机器人移动到靠近“原点”位置的位置，操作时注意机器人位置，防止碰撞；
3.机器人运行“home”例行程序后，将机器人操作模式切换到自动状态，机器人进入自动操作状态；
4.生产完成后，当机器人需要维修时，按下维修请求按钮，机器人将自动运行到维修位置。当机器人完全停止时，打开门上的安全锁，待“进入安全”指示灯亮后进入安全门进行相应的维护；
6.当机器人在工作过程中因故障而停止时，应先检查示教挂件，无法处理时通知维修人员。不要随意移动机器人的轨迹；
7、定期备份机器人程序，严禁无关人员随意操作机器人，操作过程中不得随意修改机器人轨迹等相关指令；
8.正确的关机方式是：登录主页-主页-关机的***模式。严禁非正常停机。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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