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2.检查水、电、气等是否已开启，压力是否正常；
3.检查控制柜和机器人本体上的电缆、水管、气管有无损坏、接头外露等，以及机器人上的所有电机有无异常噪音。
3、 设备操作注意事项
1.操作前，将速度调到50%以下，检查机器人“急停”按钮是否能正常工作，了解机器人当前的位置和状态，在执行例行程序前返回“原点”；
3.任何人不得踩踏机器人的电缆、电机、焊钳和a1-a6轴。严禁野蛮操作机器；
4.未经许可，严禁擅自修改、删除、添加程序，严禁修改、删除、添加KUKA robot控制的设置。如确有必要，必须经设备负责人批准，并及时做好备份工作；
5.每次操作后，将机器人上的电缆和示教挂件返回“原点”。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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