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解决方案：配置→ 当前工具/基坐标→ 工具号 → 1。
我们发现新计划没有终点。我们要设定终点。
解决方案：配置→ 混杂的→ 编辑→ 设置一行DEF
程序条设置为主位置
编辑程序时，指令应设置为起始位置。此时，我们可以在后直接找到原点的标准，以保存手动移动操作室。
当我们在测试程序或正常使用时（输出信号已打开），我们有时会遇到紧急情况，例如程序路径有碰撞的危险，或预热失败、程序错误等。此时，我们需要手动关闭输出信号。
解决方案：显示→ 输入/输出→ 数字输出→ 按住驱动器→ 编号（关闭或打开）
当机器人发生碰撞时，它将启动自动保护，即机器人在A6轴上有一个保护系统。当弹簧在碰撞后弯曲变形时，系统收到信号后停止所有操作。此时，我们无法操作机器人。此时，我们必须先关闭保护开关。
解决方案：配置→ 输入/输出端子→ 外部自动→ 允许移动→ 将5改为1025→ 此时，机器人不受系统保护的限制移动。注意调整机器人移动方向，调整移动速度，离开碰撞点，到达安全位置后将“允许移动”值调整为5。
直线和圆弧的切割速度为/s，加速度为1%
机器人移动速度PTP为20%或10%
线性移动速度（非切削）/s，加速度70%
输出信号：3为低压氧，4为高压氧，5为丙烷
注：本文章文字、图片部分来自网络
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