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如何识别？在示教器的系统界面上查找机器人类型。例如，KR2280中的SC2表示为弹簧平衡油缸。其他模型与此识别方法类似。
随着机械手的连续运行，平衡缸导套需要定期加注一些润滑脂进行维护。对于液体和气体，需要定期检查压力值是否低于设定压力值的偏差范围。同时，还应注意，平衡油缸的扭矩较小的位置是操纵器2轴的零点位置。不同型号的空气压力和机油压力不同。有必要检查库卡出厂设定压力参考手册。
例如，以下型号的某些设定压力范围：
随着机器人手臂在现场连续运转的节拍，一些模型会产生异常共振声。如何消除机械手的磨损通常是不可逆转的修复，因此建议尽量定期维护。延长其使用寿命。以下描述了消除弹簧平衡缸异常噪音的方法。
1.固定机器人，防止其翻转
2.尽可能将连杆A2移动到“+”方向
3.拆下4个螺钉并拆下CBS气门室盖，如下图所示
4.轻轻松开轴承座上的两个螺钉，如下图所示
5.用撬棍轻轻移动CBS，如下图所示
6.用钼合金823-2fm或类似润滑脂重新填充CBS。
7.尽可能多地沿正方向和负方向移动轴2。如有必要，再次润滑内部。
8.重新拧紧轴承座上的两个螺钉，如下图所示
9.用四个螺钉重新安装CBS阀盖。拧紧力矩：45牛米
注：本文章文字、图片部分来自网络
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