库卡机器人电路板中的VCC短路故障分析——库卡机器人配件
发布时间：2022-01-10 浏览次数：863
返回列表 工博士 作为工业机器人整体解决方案提供商，工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备，业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。
在机器人基板的维护中，VCC遇到电源短路的故障时头部会痛。VCC）和GND之间并列连接的元件过多，因此有芯片、有容量、有晶体管，两者都有短路的可能性，锡点和铜箔也有短路的可能性。一般来说，维修人员会把零件一个一个地取下来，直到某个零件取下来短路排除为止，如果运气不好的话，即使板整体的零件取下来不好也不会发现故障，不仅找不到故障，还会损坏机器人的电路板。
下面介绍比较省事的方法。
机器人基板上的插件容量斜口钳可切断一只脚（注意从中间切断，齐根请勿切断切断切断或切断整个机器人基板），插件IC可切断电源VCC的脚，切断某只脚后短路消失某些芯片和容量会短路。如果是贴片IC，则可以将IC的电源脚用电烙铁融化焊料，使其翘曲VCC离开电源。更换短路元件后，将切断处或弯曲处重新焊接即可，如果是电源VCC两端的接线容量，请用热风焊接台一个一个地吹，取下一个后用万用表测量，直至不短路。
还有一个比较快的方法，使用特别的仪器-毫欧表。已知电路板上的铜箔也有电阻，PCB上的铜箔的厚度为35um，如果印刷线宽为1mm，则每10mm有长度，其电阻值为5mΩ左右，这样的小电阻值不能用普通的万用表测量，但可以用毫欧表测量。假设某个元件短路，用通常的万用计测量为0Ω，毫欧表测得则有可能从数十毫欧到数百毫欧，在短路元件的双脚上放置笔测量，所得到的电阻值小于一定*（在其他元件的双脚上进行测量时，所得到的电阻值还包括机器人电路基板上的铜箔走线的电阻值），因此通过比较毫欧表的电阻值的差异当测量某个元件（即使在焊接或铜箔上存在短路的情况下也同样）的电阻值*时，元件成为重点被怀疑的对象，通过该机器人基板的维护方法能够迅速发现故障点。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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