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库卡码垛机器人基板的维护方法
今天库卡码垛机器人共享电路板的修理方法。
一、在修理电路板时，必须理解电路板上容易损坏的部件
1、设计者设计电路板时，设计不合理的地方*容易发生故障。
2、电路板频繁使用的元件容易发生故障。
工业电路基板的驱动马达、旋转轴、开关电源的开关管、操作面板的常用按钮等，这些元件动作的频度在电路基板中*频繁，这些元件损坏的概率也大幅增加。
3、电路板负荷重、功率大、动作电压高的部件*容易发生故障。
4、电路板中的保护电路*容易损坏的电路板上的贵重芯片和部件设有保护，工业机器人发生异常时，首先牺牲的就是这些保护电路。熟练的工业库卡码垛机器人电路板维修工程师电路板维护时可以看到电路板来识别这些保护元件。
本公司的工业库卡码垛机器人电路基板的修理训练基于对长年的电路基板的构造构成的理解，一般在电路基板上经常使用的保护电路及设备如下。
（1）过电流保护元件：保险丝、保险电阻、水泥电阻、扼流圈等，这些电子元件一般与被保护元件或电路串联连接，常常因电路过电流而烧断。（2）过电压保护元件：压强电阻、恒定电压或双向二极管、箝位二极管、可控硅等，这些元件在电路基板正常工作的情况下不导通，在电路中产生过电压的情况下，这些过电压保护元件瞬间导通分流执行过电压保护作用的这些过电压保护元件通常被并联用于保护元件或电路。（3）极性保护：二极管；（4）浪涌保护：三极管。
5、电路板中的内板、接插件的接口及配线容易接触不良或断线。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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