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1） 除了tcp校准（或数模输入）外，是否有任何方法可以提高弹道精度？
2） 现场有切割和其他过程，需要高轨迹精度。如何处理机器人轨迹中锯齿等抖动现象？
3） ABB机器人提供四种运动模式供选择和定制。
运动过程模式由一组特定的机器人微调参数组成。每组微调参数（即每种模式）将针对特定应用级别优化机器人微调。
·***佳循环时间模式–此模式产生可能的*短循环时间，通常为默认模式·Accuracy mode-此模式提高路径精度。与***佳循环时间模式相比，循环时间将略微增加。这是提高中小型机器人（如IRB2400和IRB2600）路径精度的推荐选项。
·低速刚性模式-建议用于接触式应用，其中*大型服务器刚性非常重要。此外，它还可用于一些希望***小化路径波动的低速应用。此模式的循环时间长于低速Accuracy mode。
4） 如何修改motion过程模式？
5） 示教器-控制面板-配置，主题选择motion，查找robot
6） 找到使用motion过程模式并选择相应的模式
7） 在motion处理模式下，您还可以根据手册修改相应的参数，以提高轨迹精度并减少抖动
