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库卡机器人驱动模块维护期间经常遇到的故障-库卡机器人配件

发布时间：2021-12-27 浏览次数：531 返回列表

工博士作为工业机器人整体解决方案提供商，工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备，业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。

库卡机器人驱动模块维护期间经常遇到的故障-库卡机器人

今天，我想介绍一些在维护过程中经常遇到的问题库卡机器人驱动模块
库卡机器人驱动模块维护过程中经常遇到的故障包括：驱动单元无响应、LED指示灯不亮、过流、过压、电机抖动、驱动单元严重温度误差、整流器启动误差、放电电阻过载误差、驱动单元温度误差、，放电电阻电路短路故障、驱动单元温度报警、驱动晶体管电流过大等。

随着时间的积累，一些设备的损失和损坏难以避免，导致KUKA机器人的异常运行，延缓了整体效率。如果KUKA机器人伺服驱动器（KUKA库卡机器人驱动程序）出现故障，一般建议找专业的工业机器人技术工程师解决。

注：本文章文字、图片部分来自网络

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