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库卡机器人机器人零点补偿——库卡机器人配件

发布时间：2021-11-19 浏览次数：367 返回列表

工博士作为工业机器人整体解决方案提供商，工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备，业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。
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1.模式没有选择程序。程序启动键正常，Kuka库卡机器人各轴接近0点。

2.按照说明书连接EMD，将Kuka库卡机器人设为X32，在设备的末尾拧盖，拧入规定的位置。

3.单击示教的主菜单键，执行投入运行-调整-EMD-标准-0的水平多关节，然后连接EMD，0时的水平多关节区域内的EMD可以用绿色进行校正。如果下面是红色，则在0点的标量区域内没有代表EMD时，需要手动将Kuka库卡机器人的单轴移动到指定位置。

4.伺服上电，点击校正，按下程序启动按钮，直至校正完成。

库卡机器人在运输中Kuka库卡机器人轴变为零、更换马达RDC后Kuka库卡机器人轴变为零时，需要使用专用工具Kuka库卡机器人将轴校正为零。

注：本文章文字、图片部分来自网络

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