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库卡展开示教器智能HMI上的所有信息框，显示4条信息，每条信息结构相同，包括以下内容元素：
信息元素、描述、信息类型
类型包括：确认/状态/提示/等待信息
时间和日期包括信息生成的时间和日期；
信息代码KSS15101表示：第15101条系统信息
2.库卡故障相关系统变量：
十二月Errorut$ERR
系统变量$ERR包含故障的所有信息。它允许根据故障类型处理特定故障。变量为结构体类型，包含以下元素：
当前故障ID的故障，如1422-无效值
KRL触发故障的程序中的程序行
触发故障的KRL主程序的名称
触发故障的KRL子程序名称
需要：on命令来处理特定故障u33;Error33;
INTERR美元OUT1美元上涨（$ERR）时，10月10日上涨
脉冲（$OUT1，假）
DEFINT以上（第ERR段：OUT段）
DEF向上_u2（myERR：OUT）
月Error日ERR，locErr
3.库卡与故障和子程序相关的系统功能：
功能/子程序说明
ERRCLEARErrorOUT
清除与$ERR相关的过程故障信息
ERR-RAISE（Error-OUT）生成与$ERR相关的过程故障信息
INT MBXRECINT MBXID：in，Stopmessmess：OUT）阅读邮箱Stopmess
INT获取MSGBUFFER（MSGBUFT MSGBUF100：OUT）从信息缓冲区获取信息
布尔是mess年龄集（INT MESSAGENO：英寸）
检查固定故障代码的故障是否在信息缓冲区中
结构说明：
（1） Error\ T结构如下：
STRUC ERRORT INT编号PROGINTE INTERPRETERINTTYPE INTTYPE,INT INT（PRIO（）LINE））
（2） Stopmess结构如下：
STRUCStopmessINT合同编号GRO、MESSNO、STATE、CAUSEuTCAUSE
（3） MSGBUF\ T结构：
STRUC MSGBUFT MSGBUFMSGTYPETYPEINTNRCHAR MODUL24MSGTXT80（）KRLMSGPARTYPET部分TYPE1
使用这些更系统的系统变量和功能/子程序，用户可以根据故障类型处理特定故障。此外，用户还可以将故障ID发送到外部设备（例如：PLC）。外部设备接收故障ID，通过索引将故障ID与信息关联，并将其显示在外部设备的人机界面上。
注：本文章文字、图片部分来自网络
