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所谓示教器 PTP 运动指令 通俗一点来讲：就是在完成空间坐标系中对机器人的四点法建立机器人坐标系后，通过xyz对示教器发出指令使得机器人从某一点运动到某一点的运动指令。这一指令能快速使机器人运动至指定点位，但其运动曲线往往不是直线，因此运用PTP时需格外注意：机器人是否会触碰工件。
系统概念：
智能机器人的TCP以max快的速度运作到目的点，这样的运作称之为智能机器人的PTP运作。是因为智能机器人的轴是自动旋转运作的，故此圆弧形运动轨迹比直线条运动轨迹更快。运作的主要操作过程是不可预见的。在程序流程中的***个运作必须是PTP运作，是因为唯有在这个运作中才评诂状况和转向。
为了更好地加速运动操作过程，智能控制器能够 CONT标识的运作控制指令开展运动轨迹靠近。运动轨迹靠近意味将不精准移至点坐标。预先便选择离开精准始终保持轮廊的运动轨迹。TCP被引导顺着运动轨迹靠近轮廊运转，该轮廊止乎下一个运作控制指令的精准始终保持轮廊。
运用运动轨迹靠近的优势∶
1.减少机器设备的磨坏
2．减少节拍时间
怎样才能构建PTP运作:
1.设定运转方法T1，智能机器人程序流程已选中2.TCP按序调向被步态分析为目的点的具体位置
2.TCP按序调向被步态分析为目的点的具体位置
3.将鼠标光标放置于在这之后应加入运作控制指令的行中4.挑选菜单栏编码序列“控制指令”→“运作”→“PTP”5.在编写好的行中，出现表格，如下图所示
1.运动方式挑选PTP运作
2.目的点名称为P1
3.CONT:目的点被运动轨迹通近;空白:将精准地移至目的点4.速度范围，PTP运作的速度范围为:1%-100%
5.数据组变量名称
6.在选项窗口Frame
7.在运作参数选项窗口中可将加速度从***大值降下来。如果已经激活运动轨迹通近，则也可更改运动轨迹靠近距离。根据配置的不同，该距离的单位能够 设定为mm或%。其参数说明见下表。
2.目的点名称为P1
3.CONT:目的点被运动轨迹通近;空白:将精准地移至目的点4.速度范围，PTP运作的速度范围为:1%-100%
5.数据组变量名称
6.在选项窗口
7.在运作参数选项窗口中可将加速度从***大值降下来。如果已经激活运动轨迹通近，则也可更改运动轨迹靠近距离。根据配置的不同，该距离的单位能够 设定为mm或%。其参数说明见下表。
