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对库卡机器人维护、保养，主要包括：一、日常维护 二、定期维护 这俩大类。通过定期维护可以在很大程度上保证机器人运转的安全性与稳定性，从而保证机器人与员工的人身安全。
库卡机器人伺服电机1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z过电流故障方法
库卡电机主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查，包括定子，转子，抱闸，编码器的检测。
针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定。
如果问题让然存在，进行拆机，此种类型的编码器为增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对位，拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏，一般转子损坏后会造成电机不能转动，进而造成开机过电流。
经过这几项检测，问题就可以确定，根据故障点更换响应的备件试机即可。
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