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库卡：伺服电机进水进油的处理办法
库卡机器人售后交流伺服电机检修常见故障；通常情况下情况下，咱们常说的智能机器人伺服控制系统指的是运用于多轴运动控制系统的高精密伺服控制系统。一个多轴运作自动控制系统是由高级电机驱动器与低阶伺服控制器所组成，电机驱动器承担运动控制系统操作命令数据选择器、每一个具体位置操纵轴彼此之间的相对速度、加降速轮廊操纵等等这些，其关键功能取决于大幅度降低整体化系统运动控制系统的途径偏差;伺服控制器承担交流伺服电机的具体位置操纵，其关键功能取决于大幅度降低伺服轴的追随偏差。
智能机器人的伺服控制系统由交流伺服电机、伺服控制器、控制台命令组织 三大多数组成，交流伺服电机是电动执行器，便是靠它来建立运作的，伺服控制器是交流伺服电机的输出功率开关电源，控制台命令组织 是发脉冲发生器或是给速率用作相互配合伺服控制器正常情况下工作中的。
1.***测量绝缘电阻性能（对低压大电流电动机不宜低过0.5M）。
2.***测量电源电压，检查电动机接线方法是不是恰当，电源电压是不是符合规定。
3.检查开机启动机器设备是不是***。
4.检查高压熔断器是不是适合。
5.检查电动机接地装置、工作接地是不是***。
6.检查电机设备是不是有弊端。
7.检查电动机自然环境是不是适合，消除易燃易爆品和其他的杂质。
二、交流伺服电机滚动轴承温度过高的缘故有哪些方面？
电动机本身：
1）滚动轴承内和外圈相互配合太紧了
2）零配件形状公差公役有什么问题，如电动机轴、轴承端盖、轴等零部件同心度欠好
3）滚动轴承采用不当之处
4）滚动轴承润滑不良或滚动轴承清洗不净，润滑脂内有杂质
5）轴电流
使用方面：
1）机组机器设备不当之处，如电机轴和所拖动的机器设备的轴同心度一合要求
2）皮带轮拉动过紧
3）滚动轴承保护欠好，润滑脂缺乏或超越使用期，发干变质
三、交流伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？
1）三相电压不平衡
2）电动机内部某相支路焊接不良或触摸欠好
3）接线方法错误
四、怎样操控交流伺服电机速率快慢？
交流伺服电机是一个典型闭环反馈系统，降速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的份额电位器作方位检测，该电位器把转角坐标转换为一份额电压反馈给操控线路板，操控线路板将其与输入的操控脉冲信号比较，产生纠正脉冲发生器，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出方位与期望值相符，令纠正脉冲发生器趋于为0，从而达到使交流伺服电机准确定位与定速的目的。
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