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库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
参数设置正常，控制器脉冲正常，有脉冲丢失、马达运行紊乱等奇妙现象。在同样的情况下，电机电力线、编码器线、控制线可以接地，信号线和电力线可以隔离，并且通常可以解决问题。
库卡机器人在控制器发送脉冲后，马达仍在工作，在反馈中也可以看到接收脉冲。
库卡机器人当要求伺服马达的运行紧急停止时，可以增大加速时间，增大减速时间。一般来说，调节速度可以和刚度调整组合使用。
库卡机器人可通过减少P11、P9、P10来解决在伺服马达静止或运动期间马达抖动、鸣叫。
库卡机器人驱动器上无显示、欠相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有无显示输出、模块破损、错误报告等
注：本文章文字、图片部分来自网络
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