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库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
在对高速高精加工要求越来越高的时代，桁架机器人应运而生。桁架机器人也是一种大型机器人直角坐标机器人。这种机器人速度快，并且在装卸过程中严格按照信号流顺序进行控制。适用于高速、批量、大型零件加工的柔性生产线。
今天，我想重点介绍一下维护的常识。我希望它能对你有所帮助！
1.在装卸桁架机器人之前，务必检查电气控制箱内是否有水和油。如果电器受潮，不要启动，检查电源电压是否一致，前后安全门开关是否正常。
2.检查电机的旋转方向是否一致，然后打开电源。
3.释放空气压力。松开拉丝滚筒固定板的固定螺钉，并将臂缓冲器座移近臂。
4.拧紧牵引缸固定板，使臂不能移动。锁定旋转安全螺钉，使桁架机器人无法旋转等。
5.当桁架机器人需要拆卸时，关闭推料器电源、机械手电源和机械手气压源。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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