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库卡：伺服电机绕组短路以至发热而无法无法运作
库卡机器人代理：对机器人进行维护保养工作主要有俩大类 一、日常维护保养 二、定期的维护保养 。通过机器人展开维护工作，不单单能够保证机器人生产运行的稳定性，也还能***大程度上上保证机器人以及员工的人身安全。导致伺服电机绕组短路以至发热而无法无法运作的原因主要有：机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热这三大类导致电动机无法正常运转。
1、造成因素
电机绕线吸湿受潮使绝缘电阻性能降低；三相电动机长期性超负荷运转；有害物质腐蚀性；金属材料异物感入侵电机绕线内部结构毁坏绝缘性；重绕电机定子电机绕线时绝缘性毁坏碰变压器铁芯；电机绕线顶端碰轴承端盖电动机轴；定、电机转子滑动摩擦导致绝缘性灼烧；变压器接地线绝缘性毁坏与结构件碰撞；过电压保护（如雷电）使绝缘性热击穿。
（1）调查法。借助估测电机绕线顶端及电线槽内绝缘物观查有没有受损的和焦黄的迹象，如果有便是接位置。
（2）数字万用表检测法。用数字万用表低阻档常规检查，游标卡尺读数不大，则为接地装置。
（3）兆欧表法。按照不一样的等级运用不一样的兆欧表***测量每一组电阻的绝缘电阻性能，若游标卡尺读数为零，则表明这项电机绕线接地装置，但对电机绝缘性吸湿受潮或因安全事故而热击穿，需按照工作经验判别，通常情况下指示针在“0”处犹豫不定时，可指出其具备一定的电阻值。
（4）试灯法。倘若试灯亮，表明电机绕线接地装置，若察觉一处伴随有小火花或冒气，则该点为电机绕线接地装置故障点。若灯微亮则绝缘性有接地装置热击穿。若灯不亮，但测试棒接地装置时也出现小火花，表明电机绕线尚未热击穿，只是严重吸湿受潮。也可用硬木在外壳的止口边缘轻敲，敲到某一处等一灭一亮时，表明工作电流时通时断，则该点便是接位置。
（5）工作电流穿烧法。用一台调节电力变压器，接好电源后，接位置没多久产生热量，绝缘物冒气处就是接位置。应需注意小型电机不可以超出额定电压的二倍，时间段不超过30秒；大电机为额定电压的20%-50%或进一步增大工作电流，到接位置刚冒气时立即断电。
（6）分类淘汰法。相对于接位置在变压器铁芯心里面且灼烧相对比较严重，烧坏的铜心线与变压器铁芯熔在一块。运用的措施是把接地装置的一相电机绕线分为两截，以此类推，在***后选出接位置。
除此以外，也有交流耐压试验法、磁针探究法、交流电源机械振动法等，此地不一一介绍。
3.KUKA库卡机器人交流伺服电机售后维修正确处理措施
（1）电机绕线吸湿受潮导致接地装置的需要先开展烘干处理，当制冷到60——70℃左右时，浇上环氧树脂胶后再烘干处理。
（2）电机绕线顶端绝缘性毁坏时，在接地处重新开展绝缘性正确处理，涂漆，再烘干处理。
（3）电机绕线接位置在槽内时，应重绕电机绕线或更换部分电机绕线元件。
在***后应用不一样的兆欧表开展***测量，满足技术要求即可。
电机绕线短路
由于三相电动机工作电流过大、电源电压变动过大、单相运转、机械碰伤、制造不良等造成绝缘性毁坏所至，分电机绕线匝间短路、电机绕线间短路、电机绕线极间短路和电机绕线相间短路。
KUKA库卡机器人伺服马达故障现象二
离子的磁场分布不均，三相电流不平衡而使三相电动机运行时振动和噪声加剧，严重时三相电动机不能启动，而在短路线圈中形成很大的短路电流，引起线圈迅速发热而烧毁。
1形成根本原因
三相电动机长期性超负荷，使绝缘电阻性能老旧化失去了绝缘电阻性能功能；嵌线时引起绝缘电阻性能受损；绕阻吸湿受潮使绝缘电阻性能下降引起绝缘电阻性能热击穿；梁端和固层绝缘层材料没垫好或整形时损坏；梁端电极连接线绝缘电阻性能受损；过电压保护或被雷击使绝缘电阻性能热击穿；转子与定子绕阻梁端相互摩擦引起绝缘电阻性能受损；金属异物落入三相电动机内部和油污过多。
库卡机器人交流伺服电机售后维修、FANUC发那科交流伺服电机售后维修、安川motoman智能机器人交流伺服电机售后维修；及其KUKA库卡机器人周边设备售后维修主要包括：
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