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1.控制机械手末端执行器的移动位置（即控制末端执行器的点和移动路径）；
2.控制机械手的运动姿态（即控制两个相邻运动部件的相对位置）；
3.控制运动速度（即控制末端执行器的运动位置随时间的变化规律）；
4.控制运动加速度（即控制运动过程中末端执行器的速度变化）；
5.控制机械手中每个动态关节的输出扭矩：（即控制施加在操作对象上的力）；
6.具有方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现完成指定的任务；
7.机器人能够检测和感知外部环境。工业机器人配备视觉、力、触觉和其他传感器，以测量、识别和判断工作条件的变化。
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号。根据作业任务的要求，机器人手臂上的每一个电机都是由人类驱动的，人类需要依靠自己的感官。机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要传感器来检测各种状态。机器人内部的传感器信号用于反映机器人手臂关节的实际运动状态，机器人外部的传感器信号用于检测工作环境的变化。
阅读此文后，您已基本了解库卡机器人控制系统的基本功能。我希望你能增加你的知识。在工业生产自动化时代，机器人是不可缺少的自动化生产设备。机器人不仅给企业带来了许多好处，而且把人们从繁重的体力劳动中解放出来。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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