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库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
库卡机器人需要备份的情况：
1. 系统故障；
2. 硬件崩溃。
备份的意义：
1.保存当前做好的程序；
2.用户可以防止误操作删改程序；
3.让系统重新运作，避免二次调试或配置。
库卡机器人备份还原方法之一：
1.Wvs：由Wov处理的项目，涵盖配置和程序。
*Wov/压缩包备份：针对重新对控制器做干净系统。
备份还原：
Wov软件操作：基于KLI网口/KSI网口，调试PC与控制柜相连。
(具体IP设置参照电气培训关于网络说明）
（如图Wov项目上传）
如图Wov项目下载(具体可以参考Wov使用说明)
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