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工博士主机器人集成，机器人贸易、工控元器件业有相关业务。现已集机器人九大代理资质于一体，涵盖库卡维护、保养、安装调试、机械手维保、机械手周边设备等业务。
公司总部地址：上海市嘉定区南翔镇、公司上海机器人仓库：宝山区、外冈镇等等
详细可咨询李经理：13062761152（微信同号）
准备条件：已知下列数值，例如从 CAD 中获得：
固定工具的 TCP 至世界坐标系 （ X， Y， Z）原点的距离
固定工具轴相对于世界坐标系 （ A， B， C）的转度
1. 在主菜单中选择 投入运行 > 测量 > 固定工具 > 数字输入 。
2. 为固定工具给定一个号码和一个名称。 用继续 键确认。
3. 输入数据。用继续 键确认。
4. 按下保存键。
1. 在主菜单中选择 投入运行 > 测量 > 固定工具 > 工件 > 直接测量 。
2. 为工件给定一个号码和一个名称。 用继续 键确认。
3. 输入固定工具的编号。 用继续 键确认。
4. 将工件坐标系的原点移至固定工具的 TCP。点击测量 。 用继续 键确认。
5. 将在工件坐标系的正向 X 轴上的一点移至固定工具的 TCP点击。 测量 。 用继续 键确认。
6. 将一个位于工件坐标系的 XY 平面上、且 Y 值为正的点移至固定工具的TCP。 点击测量 。 用继续 键确认。
7. 按保存 。 数据被保存，窗口关闭。或按负载数据 。数据被保存，一个窗口将自动打开，可以在此窗口中输入负载数据。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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