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工博士主机器人集成，机器人贸易、工控元器件业有相关业务。现已集机器人九大代理资质于一体，涵盖库卡维护、保养、安装调试、机械手维保、机械手周边设备等业务。
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控制和编程系统搭载了库卡公司开发的“pal let Tech”货物盘处理软件，可在离线下进行编程。不影响生产，有快速调整和转换、布局优化、工程量和运输成本节约等优点。这个系统能迅速反应，无论是什么样的卸载任务，还是选择的辅助系统都能提供万件解决方案，采用更快、更灵活的构造来缩短启动时间。机器人程序除了纯的运动命令和通信命令（切换和待机功能）外，还有很多控制程序流程的程序。
循环|循环是控制结构。重复执行命令块命令，显示结束条件。
使用分支|分支后，仅在特定条件下可执行程序段。
无限循环：在无限循环中以无限循环重复命令段。然而，循环语句可以通过预先发生的中断（包括EXIT功能）来结束。
计数周期：指令定义的次数可以在计数周期（FOR循环语句）中重复。循环的次数由计数变量控制。
程序流程图：FOR循环句
一个FOR环路语句例如将输出端子1*5顺序地切换到TRUE。使用整数（Integer）变量“i”对一个循环语句中的循环进行计数。
到型循环：REptEAT循环到型或检查周期为止，该循环在执行一次*循环指令部分后检测结束条件。
REpEAT循环例：输出端子17切换到TRUE，输出端子18切换到FALSE，机器人移动到起始位置。此时检测到条件。
有条件分支：有条件分支（IF语句）由一个条件和两个指令部分构成。满足条件时，可以处理*1个命令。条件不满足时，执行*2个命令。
但是，IF文也有以下的代替方案。
*可以省略两个指令部分：没有ELSE的IF语句。因此，如果不满足条件，则在分支之后执行程序。
多个IF语句可以彼此嵌套（多分支）：问题被依次处理，直到满足一个条件。
作为IF语句的示例，在满足条件的情况下（输入端子30必须是TRUE），机器人移动到点p3，否则移动到点p4。
分离器：SWITH分支语句是分离器或多分支。在此分析*式。接下来，将公式的值与机壳段（CASE）的值进行比较。如果数值一致，则执行相应情况的命令。
程序流程图：分配模块SWITH-CASE
注：本文章文字、图片部分来自网络
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