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KUKA:机器人使用的常见概念|库卡机器人
发布时间:2022-04-21        浏览次数:187        返回列表
工博士主机器人集成,机器人贸易、工控元器件业有相关业务。现已集机器人九大代理资质于一体,涵盖库卡维护、保养、安装调试、机械手维保、机械手周边设备等业务。


公司总部地址:上海市嘉定区南翔镇、公司上海机器人仓库:宝山区、外冈镇等等
详细可咨询李经理:13062761152(微信同号
允许的轴运动范围,单位为度或毫米。必须为每个轴定义轴的运动范围。
停止行程=反作用行程+制动行程
停止行驶是危险区域的一部分。
允许操纵器在工作区域内移动。工作区域由每个轴的运动范围组成。
工业机器人的经营者可以是负责使用工业机器人的企业主、雇主或其委托的特殊人员。
危险区域包括工作区和停车区。
库卡机器人
影响安全的部件的使用寿命从部件交付给客户时开始计算。
使用寿命不会受到影响,因为零件用于机器人控制系统,或在其他地方使用,或未使用,因为影响安全的零件在储存期间也会老化。
KCP库卡控制面板)
KUKAControl Panel库卡控制面板)
KR C2/KR C2 2005版(KCP)的手持编程器具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。
机器人机械装置及其电气元件
保护范围超出危险范围。
操作面板用于KR C4的手持编程器
它具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。
驱动系统立即关闭,制动器制动。操纵器和附加轴(选件)在额定位置附近制动。
提示:此关闭类别在文件中称为STOP0。
操纵器和附加轴(选项)沿轨迹制动。1秒后,驱动器关闭,制动器制动器。
提示:此关闭类别在文件中称为S。
驱动系统不关闭,制动器不制动。操纵器和附加轴(选装件)通过公共制动坡度进行制动。
提示:此关闭类别在文件中称为STOP2。
系统集成商(设备集成商)
系统集成商是指按照安全规定将工业机器人集成到一套设备中并投入运行和调试的人员。
手动慢速测试操作模式(250mm/s)
不属于机械手但由机器人控制系统控制的运动轴,如:库卡线性滑轨、双轴转台、posiflex
注:本文章文字、图片部分来自网络
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