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工博士主机器人集成，机器人贸易、工控元器件业有相关业务。现已集机器人九大代理资质于一体，涵盖库卡维护、保养、安装调试、机械手维保、机械手周边设备等业务。
公司总部地址：上海市嘉定区南翔镇、公司上海机器人仓库：宝山区、外冈镇等等
详细可咨询李经理：13062761152（微信同号）
1.机器人通电后，A5轴只能在-60~+60度范围内移动，但示教器上显示-120~+120度；2.检查示教器“帮助”->“关于”->“机器人”中的机器人型号，该型号与机器人本体铭牌上的型号不一致；
1.在机器人附带的Cd文件夹（或同型号机器人本体的Cd文件夹）中找到KRCCd，Cd名称格式一般为“KR Cbuild XX'；
2.根据机器人铭牌上的路径（如下图红色框所示），找到$和$文件并复制到U盘或软盘上；
3.将U盘或软盘插入新的机器人控制柜，并在机器人示教挂件上将用户权限设置为“管理员”；
4.同时按下示教器上的CTRL+ESC键，进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或软盘，从光盘上复制两个文件；
5.通过“开始”菜单打开“RUN”，在文本框中输入“C:\KRC\robot\KRC\R1\Mada”，然后单击“ENTER打开；
6.将U盘或软盘中的两个文件粘贴并覆盖到当前位置；
7.从“开始”菜单中单击“关机”，选择“RESTART”，然后单击“ENTER”，重新启动系统；
8.系统启动后，通过示教器的“帮助”->“关于”->“机器人”检查机器人型号，确认显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号一致。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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