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工博士主机器人集成，机器人贸易、工控元器件业有相关业务。现已集机器人九大代理资质于一体，涵盖库卡维护、保养、安装调试、机械手维保、机械手周边设备等业务。
公司总部地址：上海市嘉定区南翔镇、公司上海机器人仓库：宝山区、外冈镇等等
详细可咨询李经理：13062761152（微信同号）
从表中，库卡机器人瘫痪方式如下所示。（1）安全相关的瘫痪方式：安全停止0|停止1|停止2；
（2）与安全无关的普通停止方式：停止0|停止1|停止2；
安全停止涉及机器人安全控制器，与硬件系统的安全无关，是现场总线的安全（例如FSOE/profiSafe/Ethernet IpCIP）。在以往的瘫痪方式中，可以简化下表。
使用若干指令或变量会影响机器人的停止。具体请参照下图。
总结安全和人们的生活密切相关，请任何事情都要接触到理解安全。
不合适mam文件/KSS01422-$MAMESACT值无效
理由：$INDIVIDUAL MAMES=#RDC进行零位修正时，控制器访问硬盘上的偏差值，计算机器人的具体零位修正位置。如果值不正确，则无法修改零位置。此时，为了判断机器人是通常版本的机器人还是高精度HA的机器人，KR16在二楼。
（8）.输入机器人的序列号，将机器人的序列号贴在主体铭牌上。
（3）.在外部控制的情况下，例如PLC控制，检查外部信号。此时想要手动移动机器人时，必须将1变更为1025（$IN1025常TRUE。
（4）.关闭外部自动运转窗口，返回HMI。
库卡机器人Win10ww兼容
Win10系统中的旧铁在安装或之后打开总线配置时WoV动作会停止。
准备在线连接总线时，发现NIC适配器未被选择。
信息窗口中显示错误消息。
这是因为winpcap软件的这个版本长，Win10不适合系统，所以无法访问网络。
科学推广winpcapwindowspacket capture是windows下一个免费的平台，公共网络接入系统。
Step1：进入计算机的控制面板，卸载程序的旧版winpcap，卸载后可以重新启动计算机：
Step2：下载Win10适用winpcap：
Step3：按顺序一步一步安装Win10pcap：
Step4:恢复WoV，激活项目，进行总线配置或连接。
识别NIC适配器，可正常连接或构成。因此，Win10使用系统的兄弟可以根据本说明书的程序来更新自己的winpcap，以避免以后遇到这个问题。另外，winpcap正常使用时，能够按照KLI等不同的总线模式对机器人进行数据捕捉。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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