工博士主机器人集成,机器人贸易、工控元器件业有相关业务。现已集机器人九大代理资质于一体,涵盖库卡维护、保养、安装调试、机械手维保、机械手周边设备等业务。
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KUKA中的机器人编程语言KRL是类似于C语言(请百度何谓C语言)SRC和DAT组成的文本语言。
.SRC存储程序逻辑、指令、动作等DAT存储轨迹点的位置变量和参数。
每个程序由这两个文件组成。这些文件只能在模式下显示。此外,这些文件也可以通过模式中的过滤器选项进行过滤而不显示。
裸机只提供基本的机器人功能。如果要实现复杂的功能,需要安装相应的软件选项包。
例如,其他机器人上有TCp/Ip通信功能,KUKA需要安装EthernetKRL此软件包才能实现。
KUKA与ABB不同,后者提供30天的全功能试用Robotstudio,KUKA有一个名为OfficeLite的桌面软件。从krc4开始,OfficeLite作为VMware虚拟机映像提供,KUKA不提供试用版,OfficeLite只能与单机或网络许可证一起使用。 OfficeLite可以完成程序逻辑的调试。对于机器人动作拍的仿真,需要SimPro的配合。
KUKA的发展包括两个方面:一是KRL的包装应用;二是应用开发。如果您能使用c#,开发应用程序将更加方便。
注:本文章文字、图片部分来自网络
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