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工博士主机器人集成，机器人贸易、工控元器件业有相关业务。现已集机器人九大代理资质于一体，涵盖库卡维护、保养、安装调试、机械手维保、机械手周边设备等业务。
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机械零件的防护装备可以包括以下内容：1、机械式轴范围限制装置（选配件）
2、轴运动范围监视装置（选配件）
3、自由旋转装置（可选）
各装备并不适用于任何机械零件。
根据机器人类型的不同，机械手的基本轴和机械手轴的轴范围部分受到限制。在附属轴上可以安装其他机械终端卡。
机械轴范围限制装置（选配件）
部分机器人机械手将轴A1腐蚀63？A3内可以配备机械式轴范围限制单元，该可变轴范围限制单元可以将动作范围限制为所希望的*小值，从而提高人员和设备的安全保障。
对于没有装备机械式轴范围限制装置的机器人来说，即使没有装备机械式轴范围限制装置，也必须防止作业区域发生人员损伤和财产损失。
如果不保证，则工作区必须被装置侧格子、窗帘或障碍物隔离。在上材及输送区域中，不允许存在可能造成割伤或推伤的场所。
对于一些机器人来说，2通道轴移动范围监视装置是基本轴A1？A3内也可以安装。定位轴可以另外具备其他轴运动范围监视装置。通过轴运动范围监视装置，可以在轴上设定安全区域进行监视。由此提高人员和设备的安全保障。
不驱动能量而驱动机器人的方法
为了在事故或故障发生后不使用驱动能量移动机器人，可以使用以下方法。
自由旋转装置：自由旋转装置也可用于基座轴驱动马达，也可根据机器人类型用于手动轴驱动马达。
制动器开装置：无法接近制动器开装置马达的机器人类型用。
直接用手移动手轴：在低负荷等级的变形中，手轴上没有搭载自由旋转装置。手动轴可以直接手动移动，因此无需使用该装置。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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