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库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
一、接地标准
依据标准：
§EN 60204-1:2006/A1:2009
机械安全：机械的电气装备；第 1 部分：一般性要求
§EN 61000-6-2:2005
电磁兼容性 (EMC)：第 6-2 部分：专业基本标准；用于工业领域的抗干扰性
（1）EMC-概述
Q：什么是EMC?
A：维基百科：是在电学中研究意外电磁能量的产生、传播和接收，以及这种能量所引起的有害影响。电磁兼容的目标是在相同环境下，涉及电磁现象的不同设备都能够正常运转，而且不对此环境中的任何设备产生难以忍受的电磁干扰。
（2）EMC-耦合机制
EMC耦合方式分为：电导耦合、电感耦合、辐射耦合。
3、等电位连接
（1）为了达到有效的等电位连接，必须仔细连接机器人系统的组件，按规定方法分别布置连接电缆。
（2）安排好每一个系统的结构，确保所有的组件之间没有高频或低频的电位差，不会产生平衡电流。
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