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库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
（1）机器人控制系统在停电时通过电池控制的状态下关闭。
（2）电池接受控制盘的充电及周期式的电量监视。
（3）电池管理器接收计算机任务的控制，经由与控制柜连接的USB连接线接收监视。
备注：电池与控制盘的插头X305连接，F305被保险丝保护。
利用变量$ACCUSTATE可以显示电池的测试结果以及充电电流的检测结果。
按顺序打开菜单。显示>变量>单项（Display>Variable>Single）
输入下一个语法：按$ACCUSTATE，按Enter键。
（1）#CHARGE_OK：电池测试的结果很好。
（2）#CHARGE_OK_LOW：电池测试的结果不错，但电池是允许的时间充电后，没有满电。
（3）#CHARGE_电池在充电，但是充电电流还没有完全下降。电池测试还没有进行。
（4）#CHARGE_TEST_NOK：电池的测试结果不好。
（5）#CHARGE_NOK：无法进行电池测试。电池允许*长时间充电后也没有充电。
（6）#CHARGE_OFF：无充电电流。电池不存在或损坏
关于数据保存的位置，如下所述。
日志目录C：KRCRoboterLogACCUTEST结果显示为状态。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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