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库卡KUKA机器人常用型号：
KR 3 R540、KR 6 R700-2、KR 6 R900-2、KR 10 R1100-2、KR 10 R1420、KR 16 R1610-2、KR 16 R2010-2、KR 20 R1810-2、KR 30-3、KR 60-3、KR 210 R2700-2、KR 180 R3200 PA、KR 240 R3200 PA、KR 500 R2830。
C4库卡机器人示教器维修中触摸故障分析及相应解决方案：
1：手指触摸的位置与鼠标箭头不一致。
原因1：kuka示教器安装驱动器后，在校正位置时，与目标中心没有垂直接触。
解决方案1：重新校准位置。
现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏。
原因2：表面声波触摸屏在声波反射带的四周区域积聚了大量灰尘或水垢，影响声波信号的传输。
解决方案2：清洁触摸屏，特别注意清洁触摸屏四周的声反射条，清洁时断开触摸屏控制卡电源。
现象：触摸屏幕时，鼠标箭头无动作，位置不变。
原因：造成这种现象的原因有很多，下面逐一说明：
① 表面声波触摸屏四周声反射条上积聚的灰尘或水垢非常严重，导致触摸屏故障；
③ 触摸屏控制卡故障；
④ 触摸屏信号线故障；
⑤ 主机串口故障；
⑥ 示教器的操作系统出现故障；
⑦ 触摸屏驱动程序安装错误。
① 观察触摸屏上的信号指示灯，该指示灯在正常情况下定期闪烁，约每秒闪烁一次。触摸屏幕时，库卡机器人示教器为黑色。
这个问题更复杂。如果背光设置为节能，则黑屏正常；如果系统控制区域中的第二个字操作错误，屏幕也将为黑色。如果可以排除前两点，则可以更新到新固件。如果没有，您可以联系我们。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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