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库卡KR 6配置线性单元使机器人与导轨同步、联动
发布时间:2021-09-26        浏览次数:328        返回列表
 操作内容:
点击文件→目录管理
库卡机器人
选择KukaExternalKinematics230V 点击单个箭头,添加到现有目录
库卡机器人
右点击项目结构→添加
库卡机器人
选择KukaExternalKinematics230V → KL100 → Add
库卡机器人示教器
KL100就添加进入项目结构
库卡机器人
将转换关系如右图填入KL100的参数里。
库卡机器人示教器
再把项目下载到机器人控制柜。

注:本文章文字、图片部分来自网络

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