点击文件→目录管理 选择KukaExternalKinematics230V 点击单个箭头,添加到现有目录 右点击项目结构→添加
选择KukaExternalKinematics230V → KL100 → Add
KL100就添加进入项目结构
将转换关系如右图填入KL100的参数里。
再把项目下载到机器人控制柜。
注:本文章文字、图片部分来自网络
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