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工业机器人常见的故障诊断与维护有以下几点：
（1）启动故障；
（2）控制器死机；
（3）控制器性能低；
（4）FlexPendant 死机；
（5）所有 LED 熄灭；
（6）FlexPendant 无法通信；
（7）FlexPendant 的偶发事件消息；
（8）维修插座中无电压；
（9）控制杆无法工作；
（10）更新固件失败；
（11）不一致的路径；
（12）油脂沾污电机和（或）齿轮箱；
（13）机械噪音；
（14）关机时操纵器损毁；
（15）机器人制动闸未释放。
阶段是维护技术人员通过观察故障机器人运行状态，测试噪声、运行轨迹、温度、震动等参数的异常变化，再与正常状态进行比较，凭借以往维护经验做出故障诊断。
第二阶段是工业机器人的本地状态监测与故障诊断模式，通过错位代码提示机器人的故障信息，维护技术人员依据故障信息进行故障诊断，目前此种故障处理方式比较普遍。
第三阶段是基于网络的远程实时监控和故障诊断模式，目前还处于试验研究阶段。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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