您好!欢迎光临工博士商城

库卡(KUKA)机器人配件服务商

产品:72    
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 库卡工业机器人免示教灵活控制点位
产品分类
新闻中心
库卡工业机器人免示教灵活控制点位
发布时间:2021-09-17        浏览次数:689        返回列表
 传统的机器人编程应对方法是为每一种产品每一种形状尺寸的加工轨迹编制一段子程序,生产时通过识别或检测技术调用对应的子程序,动态调用改变机器人的运行轨迹和姿态,这种方法能适应少量不同的产品,但由于机器人内存的限制,装载子程序的数量是有限制的,不能快速切换适应更多的加工对象。这时必须暂停运转生产设备,由专业人员使用编程器修改程序,载入新的子程序继续生产,这样设备停机导致利用率的下降。

生产轨迹是依据加工对象的定制要求而灵活变化的,模板轨迹是生产状态轨迹的公版。对加工属性变化较大的一类加工对象,应制作对应的模板轨迹。在机器人示教状态下,通过拨动的摇杆移动机器人的工作头的位置和姿态,移动到关键点时按动示教器的示教按钮,FlexRobot®即可把当前点记录,并在控制电脑的监视器上显示三维图形。

FlexRobot®从RFID、条形码、二维码读取工件的信息,然后从数据库查找到相应的轨迹,或从二维码信息或RFID存储区获取对应的数据,计算出轨迹,通过以太网将轨迹快速下载到机器人,下载完毕后,机器人按照新轨迹运行。这样,完全无序的混合生产过程也能达到高度的柔性化。
库卡机器人示教器
解决方案特点

灵活性:FlexRobot®组合机器人,可用于多种不同的任务。例如,根据任务的不同,只需要更换工具头,并且在FlexRobot®的软件界面上简单设置,就可以随意切换不同的工作。与无FlexRobot®控制的机器人比较的优势无需为每个轨迹编写子程序,与专机的相比的优势。

成本优势:响应应机器换人的政策,免除工人在恶劣环境下工作,克服人为因素对于产品质量的影响,在人口红利减少的形势下,提高工人的满意度。

节约人力资源:不需要熟识使用编程器的工业机器专业人员,节省宝贵的人力资源。

提高设备利用率:无论切换任何数量的机器人轨迹,也无需暂停设备,达到连续连续生产,提高OEE。


注:本文章文字、图片部分来自网络

工博士可以提供库卡KUKA等机器人及常用型号,并且包括机器人项目集成案例、售后服务、机器人维护、保养等服务,并且我们集九大机器人代理于一体,真正做到了为客户进行一站式的服务保障。如果您想了解更多机器人产品咨询,欢迎联系我们
版权归原作者,侵删。

更多机器人请咨询:库卡机器人示教器

机器人
资讯:http://kuka-robots2.gongboshi.com/sell



 

联系热线:18621383601   联系人:石川 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 库卡(KUKA)机器人配件服务商