联系我们
离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，生成机器人程序传输给机器人。离线编程克服了在线示教编程的很多缺点，充分利用了计算机的功能，减少了编写机器人程序所需要的时间成本，同时也降低了在线示教编程的不便。目前离线编程广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等机器人新兴应用领域。
机器人示教与离线示教如何抉择都出自于一个目的：示教编程与离线编程并不是对立存在的，而是互补存在的，在不同的应用领域，根据具体情况，选择能帮你提高工作效率的、能提高工作质量的一种编程方式。而且在小萌看来，离线编程有时还要辅以示教编程，比如对离线编程生成的关键点做进一步示教，以消除零件加工与定位误差，是业内常用的一种办法。
可以控制大部分主流机器人。
示教编程只针对特定的机器人进行操作，而离线编程在这方面就不受机器人的限制了（主要指第三方离线编程，像RobotStudio之类的本体厂商机器人，是只支持自家机器人的）。
可以进行碰撞检测。
因为系统执行过程中发生错误是不可避免的，我们首先要有碰撞检测功能，检测到程序执行过程中出现问题的地方。
生产线不停止的编程
示教编程另一个让人很头痛的问题，就是面对当前多件小批量的生成方式，对于一个新的零件，总要停下生产线来编程，导致机器人被闲置，造成资源浪费。
能够根据虚拟场景中的零件形状，自动生成复杂加工轨迹。
像打磨、喷涂行业，不再像搬运时那样只需示教几个点了，而是几十甚至几百个，离线编程在这方面优势十分突出。
注：本文章文字、图片部分来自网络
工博士可以提供库卡KUKA等机器人及常用型号，并且包括机器人项目集成案例、售后服务、机器人维护、保养等服务，并且我们集九大机器人代理于一体，真正做到了为客户进行一站式的服务保障。如果您想了解更多机器人产品咨询，欢迎联系我们！
版权归原作者，侵删。
更多机器人请咨询：库卡机器人示教器
机器人资讯：http://kuka-robots2.gongboshi.com/sell/
更多机器人请咨询：库卡机器人示教器
机器人资讯：http://kuka-robots2.gongboshi.com/sell/
- 下一篇：库卡smartPAD示教器图标S
- 上一篇：库卡机器人示教器远程IO设置
