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必须安装固定好机器人， 才能通电操作机器人，否则在操作不当的情况下，机器人容易摔倒，造成设备损坏或人员安全问题。
X1接头:控制柜供电接口。
KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend: 三相四线制，380V AC交流电;
①KR C4 stand & KR C4 Midsize额定功率: 13 .5kVA
②KR C4 Extend额定功率:根据配置不同，功率不同，如有需要请联系库卡
) KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend控制柜:
急停、安全门信号说明:建议接入相应的安全装置里, .
如果确定不需要接入，将相应的通道短接即可
具体操作：
点击示教器主页面左上角菜单栏，进入菜单
点击控制面板
点击配置
点击DeviceNet Device
点击添加
选择651板子
配置地址10
重启示教器
注：本文章文字、图片部分来自网络
工博士可以提供库卡KUKA等机器人及常用型号，并且包括机器人项目集成案例、售后服务、机器人维护、保养等服务，并且我们集九大机器人代理于一体，真正做到了为客户进行一站式的服务保障。如果您想了解更多机器人产品咨询，欢迎联系我们！
版权归原作者，侵删。
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机器人资讯：http://kuka-robots2.gongboshi.com/sell/
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