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库卡机器人配件CCU板指的是：
库卡示教器smartPAD安全输出端和输入端、应用程序的测量输入端、机器人控制系统部件的通讯接口、库卡控制总线(KCB)与控制系统电脑相连接，KUKAPower Pack / KUKA Servo Packs分解器数字转换器、温度值采集、KSB通过库卡系统总线
指示灯颜色含义：
橙色：
1.STAS2安全节点B：（1）1Hz闪烁=状态正常（2）10Hz闪烁=启动阶段（3）关=电源不存在——如果LED PER/3.3V亮起，则更换CCU板卡 、检查F17.3号保险丝
2.STAS1安全节点A：（1）1Hz闪烁=状态正常（2）10Hz闪烁=启动阶段（3）关=电源不存在——如果LED PER/3.3V亮起，则更换CCU板卡 、检查F17.3号保险丝
保险丝状态指示灯(LED) LED用于显示保险丝的状态：（1）开=保险丝损坏——更换已损坏的保险丝（2）关=保险丝正常
绿色：
1.PWRS/3.3V：（1）开=电源存在（2）关=电源不存在——如果LED PER/3.3V亮起，则更换CCU板卡、检查F17.3号保险丝
2.27V主电源件的非缓冲电压：（1）开=电源存在（2）关=电源不存在——检查 X1 的供电（额定电压27.1V）
3.PS1PowerSupp检查 X1 的供电（额定电压 27.1V）：（1）关=电源不存在——检查 X1 的供电（额定电压 27.1V） 、 关断驱动总线 （BusPowerOff状态）
（2）开=电源存在
4.PS2PowerSupply2电压（中时缓冲）：（1）开=电源存在（2）关=电源不存在———检查X1的供电、控制系统处于休眠状态
注：本文章文字、图片部分来自网络
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