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工业机器人轨迹生成的三种方法：
1，通过示教编程器进行手动编程示教
2，使用专用，通用离线编程软件进行离线编程
3，通过其他第三方切片软件生成点坐标数据，二次开发输出对应机器人语言数据
机器人编程语言发展缓慢，是因为工业机器人非常可靠与耐用。因此，机器人生产商必须提供产品的“向下兼容”（即新产品需要能与旧产品兼容使用）。
工业机器人发展至今，没有一种统一的机器人编程方式让人感到失望。数控机床使用的G代码程序在50年代被引入，它出现在数控技术产生后不久，现今大部分数控机床（CNC）都使用G代码编程。但是对于工业机器人来说却没有这样一款通用的编程语言。
近年来，“用机器代替人工”逐渐开始在国内许多企业推广应用，但目前工业机器人基本都是应用在大批量、标准化、流水线、重复性、机械性的制造场景。对于小批量、定制化工件加工作业场景，示教编程耗时长，作业劳动量大，工业机器人柔性化不足、智能化水平不高，机器人在加工时仍需要人工在场“陪同”随时进行校正、引导。遇到复杂工件的加工，许多企业出于经济性考虑，仍然会更倾向于采用传统的人工加工方式，这无疑是制约了当前智能制造大背景下制造业高质量发展的需求。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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