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随着工业的发展，机器人被越来越多的行业应用，机器人已经成为制造领域不可或缺的一部分。机器人的智能化发展，必然成为未来制造行业一大趋势，工业机器人的智能化也将对机器人的编程方式提出更高的要求。
而操作机器人使其完成既定的工作轨迹，可以分为示教器在线编程和离线编程两类。
离线编程：
通过仿真软件，直接模拟现场的工作情形，然后软件根据模型自动生成计算轨迹，终生成机器人程序。
机器人示教在线编辑：
即操作人员通过示教器来控制机器人，依次记录机器人的位置，逐步生成机器人程序，之后机器人按照程序重复运行即可。这种方式在定位抓取、搬运等传统项目中已得到广泛的应用，且这种方式调试快，无需其他开发。
在实际工程中，我们会发现工件与数模之间的尺寸差异很大，通过三维扫描仪与机器人示教相配合，便能快速获取准确的工件三维模型、快速建模等，完成离线编程。
注：本文章文字、图片部分来自网络
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