机器人示教器其左右就相当于人的大脑,通常也叫示教编程器或示教盒,是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置;是机器人控制系统的核心部件,是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,该设备是由电子系统或计算机系统执行的。对机器人示教器做出任何指令使机器人完成既定程序的运行,从而完成所需的运动模式与范围,降低人工成本、简化工作效益。
库卡示教器常采用:
1、机器人位置和姿态信息,轨迹和路径点等信息;
2、机器人任务动作顺序等信息;
3、机器人动作、作业时的附加条件等信息,机器人动作的速度和加速度等信息和作业内容信息等。
同一系列的示教器,通用吗?
不一定:
每一家企业都会有产品迭代、系统迭代、软件迭代的经历,如果系统、软件升级后,不同版本之间的产品,他们的通信可能会存在彼此不兼容的情况,如Windows 2010和Windows 2000的两种新老系统产品,就会出现系统不兼容的情况,那么不同系统的产品也就无法共用示教器了。
另外还有同一企业,生产的产品,可能也存在使用多种操作系统、软件的情况,这种情况下,一般是互不兼容的。
机器人能否不应用示教器,能否使用编程软件程序控制机器人?
(1)能够不使用示教器:
工业机器人的示教方法有直接示教法、遥控示教法、间接示教法等方法,示教盒只是常见的使用方法,还可以通过其他方式实现,如直接通过电脑输入参数等。
现在不少集成Scara机器人的专用设备已经不用示教器了,如做CCD检测的专用设备,集成的Scara机器人配有视觉辅助,通过电脑就可以实现示教。
(2)可使用离线编程软件控制机器人:
在焊装线中为常见。在汽车制造等机器人较多的场景中,采用示教器逐个调试效率会非常低,这时通常采用预先编写好的程序逐个导入机器人,从而快速实现参数设定。
当然,为防止意外的发生,示教器的携带也是不可或缺的。
多台机器人能否共用同一示教器:
只要机器人为相互兼容的设备,那么是可以采用一台示教器实现多台设备共用的。
不过站在管理的角度,如果产线出现故障,那么只有一台示教器将会给故障排查带来非常大的麻烦,因为只有一台示教器时,每一台机器人的参数都要通过电脑查询,非常不利于工作,而如果每台机器人都有独立示教器,那么故障排查时,只要查看对应示教器中的参数就可以了,非常便捷、快速。
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