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一、准备工作：
库卡机器人维修更换控制系统主机前提：库卡机器人控制系统必须保持关闭及断电的状态，并做好相关的检查及个人保护工作，预防出现机器人在未经许可的情况向重新启动，机器人的缓冲器要确保处于关闭状态；将馈电电缆的电源切断。要特别注意在机器人主开关关断的情况下白色的导线带有400V电压，在更换时要注意有触电的危险。
库卡机器人配件：
①将机器人控制柜柜门打开；
②使用手机把控制主机的连接线情况拍照留存后将机器人控制系统主机接口供电电源及所有插头连接线全部拔下；
③拆开主机运输安全防护螺栓及放下滚花螺母；
④拆下的机器人控制系统主机向上拉起将其取出；
⑤将新的机器人控制系统主机装入并加以固定，根据留存的照片将控制系统的主机的各种插头重新连接。
注：本文章文字、图片部分来自网络
