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库卡KUKA交流伺服电机配套使用的原因【干货】
发布时间:2021-07-12        浏览次数:118        返回列表
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伺服电机作为常用的工业类配件,使用范围广泛。它一般是和伺服驱动器配套使用的,所以市面上的伺服电机一般都是整套销售的。特别是一些外资,比如日系,美系,德系的等等。因为厂家给代理供货都是整套供应的,所以,一般情况下供应商都是整套卖给客户的。那假如是使用过程中,单单电机或者是驱动器出了问题的时候,应该怎么办呢?

伺服电机被认为是机器人设计和制造的基础。这些系统需要受控的机械定位。通常可以在工业自动化或不断发展的机器人手术领域等领域看到它们。

库卡机器人配件
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如果只是单单电机或者是驱动器出了问题,需要单独购买的话,我们一定要记住购买同的产品。

还有型号要核对好,因为伺服电机的更新迭代是很快的,以免出现旧款和新款无法匹配的情况。

其次就是功率要对得上,如果有不懂选型可以让合作的供应商帮忙选型。当然还要了解清楚供应商是否可以单电机或者是驱动售卖哦。

伺服电机由四部分组成:传统的直流电机、一组齿轮、一个电位器和一个控制电路。在这四个部件中,电位计充当位置传感器。因此,可以非常地控制伺服电机。特别是,可以向舵机发送命令,使舵机的轴旋转到特定位置。

伺服以 1 毫秒的脉冲移动将电机转向 0°,而 2 毫秒的脉冲将电机转向 180°。舵机转向 90°,脉冲宽度为 1.5 毫秒。当通过施加适当宽度的脉冲命令伺服电机移动时,轴移动并保持在所需位置。如果外力试图改变轴的位置,电机将抵制改变。电机需要重复脉冲才能保持位置。

伺服电机通常用于指适用于闭环控制系统的电机。伺服电机的种类很多,其主要特点是能够控制轴的位置。各种不同行业的自动化系统都依赖伺服电机来监控线性和旋转运动。摩擦损失和电机速度变化需要包含闭环控制系统。

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