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怎样在诸多伺服机械手种类中选取适宜的注塑机机械臂是一个十分现实的难题。须要对当下注塑机吨位了解，有所不同吨位注射成型机对应有所不同外形尺寸的模板尺寸和安全门高度。
模板的外形尺寸可以直接取决于了注塑机机械臂的行程安排；安全可靠门的高度关联到货物从模具内部顺利取出到模具外部的情况。在确定了这两个关键标准后，有必要考虑注塑机机械臂的有效载荷是多少，以及它是否满足注塑制品的重量。
过后对伺服机械手的基本功能和便捷性展开评定。全伺服机械手它具备运作灵敏可控、精准定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。
现阶段，多自由度机械臂广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。
伺服机械手多自由度机械臂是能够模仿人体肢体部分基本功能并允许对其展开自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具展开生产操作的自动化生产设备。
注塑机专用机械臂当下的大部分机械臂采用电机作为动力，具备结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点，但是，电气机械手负载相对较小，并且要有配套的减速设备，对抗冲击和高负载方面没有优势。
而液压机械手采用液压动力，运用电液伺服控制，具备运作灵敏、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，比较适合大功率负载搬运的场合。
注塑机机械臂的基本功能一般用其运动速度和重复精度来表示，运动速度反映在响应的速度和速度上。这须要对表演部分展开调查。尤其是，钢瓶和电磁阀的选取取决于了这些基本功能。
重复精度主要表现为注塑机机械臂机械零件的加工和安装精度。注塑机机械臂的便捷性主要体现在友好的人机界面上，大限度的人性化是否是大的难点，使操作人员无需阅读操作说明即可安全可靠、有效地操作注塑机机械臂。
还有便是对伺服机械手的系统可靠性和售后服务产品质量的评定。与其余机械设备相同，比较适用于注射成型机机械手的零件也会出现问题，为此我们应该认真观察保修期限，在评定保修期限时，不仅仅要调查统计主要部件的持续时间，特别是要调查统计那些质量保证范围以外的脆弱零件***，注射成型机机械手的三年质量保证不一定优于一年保修。
系统可靠性主要体现在备件的产品质量和安装人员的熟练程度，而仅仅提供高质量的备件并不一定能保证高质量的机器。售后服务是各个行业的关键环节.由于注射成型机的机械手在使用过程中不可避免地会出现问题，所以售后服务的产品质量是非常重要的。为此，伺服机械手的选择应优先考虑售后服务的速度和产品质量。
注：本文章文字、图片部分来自网络
