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KUKA机器人首次启动时，在示教器上需要进行投入运行相关设置。
2、显示提示信息：“RDC 存储器和控制系统不一致什么被更换了”时，点击“机器人”确认；
3、显示提示信息：“网络配置已还原”，点击“全部OK”确认，消除提示信息。
①KSS15068 安全配置的校验总和不正确。
②KSS12017 未确认操作人员防护装置。
③ KSS00404 安全停止。
这些需要做安全配置进行消除。
5、切换用户组，登录安全维护人员；
6、按下主菜单按键，再选择配置—安全配置，出现需要选择的列表：
7、在列表中选择：机器人或RDC存储器首次投入运行。
8、选择“现在激活”，示教器重启后，安全配置结束，相关报警消除。
注：本文章文字、图片部分来自网络
