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一、示教简介：
KUKA机器人有以下四种运行方式：
1、手动慢速运行（T1）
2、手动快速运行（T2）
3、自动运行（AUT）
4、外部自动运行（AUT EXT）
将示教器上的钥匙向右旋转，就会显示出四种运行模式。
四种不同模式有如下区别：
只有在T1模式下才能进行编程和示教。
默认旋转轴的极限值：30°/s；
库卡机器人配件：
笛卡尔坐标系下默认极限值：250mm/s。
在程序运行期间，不要更换运行方式。如果在程序运行过程中改变了运行方式，则机器人会出现安全停止。
二、实际操作步骤：
KUKA 机器人示教器使用过程中，有时会出现屏幕触屏不灵敏的情况。这时可以 通过以下操作步骤对示教器屏幕进行校准。
① 将示教器上的钥匙向右旋转 ；
④ 在【Touchsreen】右侧再点击【 Calibrate 】；
⑤ 然后点击正十字中心， 多次点击十字中心后即完成了校屏 。
⑥ 结束后再将钥匙旋回，示教器显示正常界面。
注：本文章文字、图片部分来自网络
