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库卡机器人配件：
新一代的KR 4 AGILUS，其更大的负载与更长的臂展能为机器人带来更强的作业能力与更大的作业空间，非常适合电子元器件的装配、拾取与放置、拧螺丝、焊接、粘接、包装、检测或检验等应用，尤其适用于工序繁琐、重复度高的3C行业。
近日KUKA中国推出了自主研发的KR 4 AGILUS，目前已经在中国区首发销售，很快就会推广到全球范围内。
和KR 3 AGILUS相比，KR 4 AGILUS在性能上有很大提升，***高负载提升到 4 公斤，臂展增加到 600 毫米，在3公斤有效负载条件下，节拍时间仅需0.4秒，精度与速度的提高可以达到用肉眼感受出来的程度！
KUKA1898年成立，120年来始终保持初心，为用户提供便捷、创新的技术服务。机器人是多学科、高科技交叉融合的产物。
1973年，KUKA推出了世界上***台机电驱动的6轴机器人Famulus。6个关节的应用给机器人带来了更多的柔性，可以拿起水平面上任意朝向的物件，甚至可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。6轴工业机器人当时在市场上极为常见，能完成焊接、搬运、堆垛、压铸等复杂的任务。
1996年，KUKA开发出***台基于个人计算机的机器人控制系统。计算机技术的加入，让机器人能够完成更多精密且快速的计算。机器人整体向着多传感器、智能控制的方向发展。
2010年，KUKA推出多面手KUKA KR C4控制系统，该控制系统在软件架构中集成了 Robot Control、PLC Control、Motion Control（例如 KUKA.CNC）和 Safety Control。所有控制系统都共享一个数据库和基础设施。机器人/运动系统中首次以交互方式与 PLC、CNC 和 Safety 控制系统无缝相连。
通过行指令进行方便和灵活的机器人编程，新的运动编程使基于 KR C4 的自动化解决方案，在各个方面都具备优势。此外，KR C4 还具有智能、灵活和可扩展的特点。
而现在，KUKA 中国全新发布的 KR 4 AGILUS 对于 KUKA 品牌在 3C 行业的探索意义深远，不仅能满足 3C 行业市场对提高生产效率和降低生产成本的需求，还能推动国内设备厂商实现产业升级，帮助更多 3C 行业中的企业更好地发挥自动化的性价比优势，从容应对技术更新和市场需求不断变化带来的各项挑战。
二、四大家族依旧占据先发优势
3C产品体积小、***精度要求高（例如PCB板插件），且以精细化、轻薄化为方向，对工艺设备的要求越来越高，3C制造行业也向敏捷制造、柔性制造、精益制造的方向发展。而这正符合工业机器人的特点：高敏捷性、高柔性、高精度。
3C行业给“四大家族”带来了进一步发展的机会，尤其是在中国市场的扩张。据QYR机械研究中心统计，2016年库卡/安川/ABB的3C智能机器人产量分别达到2,199/2,182/2,108台，位居3C智能机器人产量前三甲（不含发那科）。“四大家族”凭借着技术积淀，在3C行业的应用中依旧占据着先发优势。
完整的工业机器人产业链包括上游的零部件端、中游的机器人本体以及下游的集成应用。IFR数据显示，机器人的成本主要集中在零部件端，其中核心零部件的比例在70%左右，减速器/伺服电机/控制器占比分别为36%\24%\12%。控制器领域，“四大家族”全部实现自给自足。
三、3C领域受到机器人厂商争抢
近两年来，3C电子行业以迅雷不及掩耳之势迅速成为机器人行业争抢的香饽饽，这一市场不仅引来国外企业的周密布防，而且也让国内众多企业有了新的机会。从整体上而言，我国3C电子行业多以华南区的电子消费品的市场应用空间***为巨大，但机器人应用难度也是行业之***。
以手机行业为例，目前我国手机制造巨头当属富士康、华为等，他们有意投入更多智能化制造设备，机器人的应用备受关注，但由于手机等产品本身的周期属性和生产工艺要求，现有的一些机器人类别难以全面的、完整的、高性价比的替代人工，因此，机器人应用尚处于探索时期。
中国机器人产业联盟数据显示，2017年3C领域工业机器人国内销售近5万台，占中国市场总销量的35.2%，目前已超越汽车行业，成为工业机器人的首要应用行业。当前，我国汽车工业机器人密度已达到572台/万员工，汽车制造自动化率也高达90%以上，但3C行业目前机器人密度仅约不到20台/万员工，自动化率普遍偏低，***高也尚未突破50%，日韩国家的机器人密度早已超过1200台/万员工，差距巨大。
相对于应用渐趋饱和的汽车市场，作为万亿级产业体量的3C市场，工业机器人在此领域存在巨大的发展空间，成为继汽车行业之后新一轮的工业机器人应用爆发点。
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