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库卡KUKA：OfficeLite 虚拟示教器
智能机器人能够发展到今天这种地步，离不开库卡机器人示教器的更新换代。今天我们要了解的并不是五大时代之一的示教器，而是OfficeLite 虚拟示教器。库卡KUKA：OfficeLite 虚拟示教器 相关简介：
KUKA.OfficeLite 是 KUKA 的虚拟机器人控制器。通过该编程系统，可在任何一台计算机上离线创建并优化程序。创建完成的程序可直接传输给机器人并可确保即时形成生产力 ，KUKA.OfficeLite 与 KUKA KR C4 系统软件几乎完全相同。通过使用原 KUKA SmartHMI 和 KRL 语言句法，其离线操作和编程与机器人操作与编程完全相同。该编程系统具有与 KUKA 系统软件相同的特性：
(1)各个 KUKA 系统软件版本的所有功能全部可用（硬件不能与外围设备连接）
(2)用可用的程序编译器和解释器进行 KRL 句法检查，可以创建可执行的 KRL 应用程序
(3)实时控制机器人应用程序的执行：改进节拍时间
(4)可以随时和定期在标准计算机上优化程序
(5)模拟数字式输入端信号，用于测试 KRL 程序中的信号查询
KUKA.OfficeLite 是优先为离线应用而开发的。然而，它也可以用于
1.·与 KUKA.Sim Pro 关联的模拟
· 2.培训
3.演示
4.控制系统开发
5.应用系统开发
功能性
1.通过 KUKA.OfficeLite，可在任何一台计算机上对库卡机器人进行离线编程并对其进行优化。
2.KUKA.OfficeLite 与标准软件 KR C 几乎一摸一样。通过原库卡操作界面和 KRL 语言句法的应用，离线操作和编程与机器人的离线操作与编程完全相适应。
3.由于 KUKA.OfficeLite 不需要多功能卡（MFC），故可用于任何个人电脑或笔记本电脑上。程序可通过网络或磁盘从 KUKA.OfficeLite 编程系统 1:1 传输到机人上。
特性
1.这一编程系统具有与库卡系统软件相同的特性：在用原库卡操作界面和 KRL 语言句法的条件下进行操作和编程 - 全语言范畴。
2.相应系统软件版本全部功能的可用性。然而却无法进行外围硬件设备的连接。
3.通过程序编译器和翻译器进行句法检查；生成可执行 KRL 应用程序。
4.对一个机器人应用程序的全过程控制， 由此可以进行周期时间优化。
5.程序优化 - 库卡 Techware 可以随时安装使用。这样，标准计算机上供使用的是一套完整的原版系统软件而不是模拟软件！
6.原始输入可进行拟
7.KUKA.OfficeLite 不能用于控制机器人。
这是库卡的离线编程软件，是早期的控制器版本的，没有KRC4的（这点比较遗憾）。不过用来学习KRL编程还是很不错的。这是VMware的虚拟机，所以使用前先要去下一个VMware。说明：这个软件是集成在xp系统里面的，软件只有30天的试用期，30天后重新解压一份就好了。
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