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库卡工业机器人的保养准则——库卡机器人配件
对库卡工业机器人进行保养主要有俩大内容：一、定期保养。二、日常保养，这俩大类。通过对机器人进行定期的保养不单单能够保证机器人的工作效率，还能够确保机器人以及员工的人身安全。
1.普通保养：
1）清洗机械手
定期进行清洗机械手底座和手臂；可采用高压水清洗机器设备，但应避免出现直接向机械臂喷洒；倘若机械臂有油脂膜等保护措施，按要求除去。（应避免出现采用丙酮等强溶剂、避免出现采用塑料保护措施、为预防引起静电，一定要采用浸透或湿潮的清洁抹布擦试非导电体表面层，如喷涂设备、软管等。请不要采用干布。）
2）中空中手臂的清理维护
依照真实情况，中空中手臂必须时常清理，以避免出现灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、整洁的料子做好清洗，手臂清理后，可在手臂表面层填加小量凡士林或相似物质，之后清理时将愈发便捷。
3）定期维护
检验有无漏油；检验齿轮游隙有无过大；检验控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械臂间的电缆有无破损。
4）稳定螺栓的检验
将机械臂稳定于基本上的紧固螺栓和稳定夹一定要保持清洁，不能接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。倘若镀锌层或涂料等防腐蚀保护层破损，需清洗相对应零件并涂上防腐蚀涂料。
2、轴制动系统测验
在实际操作中，每一个轴电机制动系统都是会常规磨损。为明确制动系统有无常规工作任务，这个时候一定要做好测验。
检测方法：依照下列所讲检验每一个轴马达的制动系统。
1）运转机械臂轴至相对应部位，该部位机械手臂总重量及所有的负载量达到*大值（*大静态负载）；
2）马达断电；
3）检验所有的轴有无维持在原部位；
如马达断电时机械臂仍没改变部位，则制动力矩足够。还可手动移动机械臂，检验有无还必须进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动系统会帮助停止，因此可能会引起磨损。所以，在机器使用寿命期间必须反复测验，以检验机器有无维持着原来的能力。
3、系统润滑加油
1）轴副齿轮和齿轮润滑加油
确保机器人及相对应系统关闭并处于锁定状态，每一个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，不要注入太多，以免损坏密封。
2）中空中手臂润滑加油
中空中手臂10个润滑点，每一个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免出现损坏腕部密封和内部套筒。
4、检验各齿轮箱内油位
各轴加油孔的部位不同，必须有针对性的检验，有的必须旋转后处于垂直状态再开盖做好检验。
5、维护周期（时间间隔可依照环境条件、机器人运转时数和温度而适当调整）
1）普通维护频率：1次/天；
2）轴制动系统测验：1次/天；
3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；
4）润滑中空中手臂：1次/500H；
5）各齿轮箱内的润滑油：**次1年更换，之后每5年更换一次。
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